直線電機由旋轉電機演變而來，主要結構與工作原理和普通旋轉電機相近，可以理解為將旋轉電機沿徑向切開展平，運動形式由旋轉運動轉變為直線運動。直線電機模組一般由工作臺、滑軌、動子、動子座、驅動器等部件組成。采用永磁結構的直線電機，對比傳統伺服電機搭配絲桿的方案，定位精度表現更佳，整定時間更短。

 按照動子是否帶有鐵芯，直線電機分為有鐵芯直線電機與無鐵芯直線電機兩大類。

 無鐵芯直線電機優勢

 1、不存在磁吸力，安裝時無需應對磁吸附問題，裝配更加便捷；

 2、無齒槽效應，運行平穩性更好，容易實現較高定位精度；

 3、定子可拼接，行程能夠按需延長；

 4、動子無鐵芯，自重更輕，可實現較大加、減速度。

 有鐵芯直線電機優勢

 1、推力密度更高，依靠疊片結構匯聚磁通量，輸出推力更大；

 2、成本更有優勢，開放式結構僅采用單排磁鐵；

 3、疊片結構與較大散熱面積，散熱性能良好。

 有鐵芯直線電機短板

 1、存在齒槽效應，對運動平穩性產生一定影響；

 2、動定子之間存在較強磁吸力，吸力可達推力的5?13倍。

 通過以上介紹，可以對有鐵芯、無鐵芯直線電機形成基本了解。無論是有鐵芯還是無鐵芯直線電機，合理使用并做好日常維護保養，都可以擁有較長的使用壽命。